L'Associazione Popoli Insieme è nata nel 1990 a Padova per aiutare persone che, emarginate in quanto povere e straniere, soprattutto all'inizio del loro soggiorno in Italia, hanno bisogno di sostegno per trovare lavoro e condurre una vita dignitosa, integrata nel tessuto sociale della città. 
L'Associazione gestisce un Centro di prima accoglienza con 14  posti letto, servizi, docce, sala di ritrovo comune. Attualmente si rivolge soprattutto a immigrati provenienti dall'Est europeo e a rifugiati di qualsiasi nazionalità.  

Il Centro, che ha sede presso le strutture dei Padri Rogazionisti, è aperto dalle 20,00 alle 7,30. Gli ospiti sono selezionati tramite colloqui preliminari, che si svolgono presso il Centro Giovanile Antonianum, sede organizzativa dell'Associazione. Gli ospiti vengono accolti per un mese prorogabile fino ad un massimo di tre, sulla base di periodici colloqui di verifica.  

Diversi volontari sono impegnati nel servizio di animazione serale, che ha lo scopo di favorire la socializzazione e i rapporti umani con gli ospiti del Centro di prima accoglienza. Tale servizio permette agli immigrati anche di imparare meglio la lingua italiana, requisito fondamentale nella ricerca di lavoro e alloggio.

L'associazione organizza da diverso tempo un corso di formazione teorico-pratico per volontari nei servizi agli immigrati. Il corso si svolge ogni anno da gennaio a luglio ed è composto da incontri frontali tenuti da docenti qualificati cui segue un tirocinio pratico di 30 ore presso diverse strutture.

L'associazione collabora con la Fondazione Centro Astalli nella promozione e realizzazione sul territorio della provincia di Padova dei progetti didattici promossi dalla Fondazione stessa.